Un robot de soldadura retirado se dedica a trabajar como enrutador CNC

¿Quién dice que no se pueden enseñar nuevos trucos a un viejo robot? Nadie, en realidad. Ese dicho es sobre los perros. Pero también se aplica a los robots, al menos a juzgar por la forma en que esta bestia industrial de finales de los 90 fue utilizada de una manera que nunca fue concebida: como un enrutador CNC gigante.

La máquina en cuestión es una ABB IRB6400, una máquina industrial de seis ejes montada en el piso que tuvo una larga trayectoria soldando en una fábrica de Eurorail en Austria antes de que [Brian Brocken] la conociera. Consiguió la máquina que no funcionaba (no se sabe cuánto pagó por ella) y trasladó el pisapapeles de dos toneladas a su taller, lo que en sí mismo fue una tarea nada trivial. Después de fregar bien, [Brian] intentó poner en marcha la máquina. Un error impidió que se iniciara el controlador del robot; afortunadamente, existe una gran comunidad de usuarios de ABB y [Brian] se enteró de que era necesario reemplazar uno de los módulos del controlador.

Después de arreglar eso, y cambiar las baterías de respaldo del controlador, agotadas hace mucho tiempo, además de reemplazar la unidad de disquete original de 1,44 MB por una unidad USB, pudo devolverle la vida a la máquina. Desafortunadamente, la cantidad limitada de memoria interna dificultaba su uso para algo complicado, por lo que [Brian] ideó una aplicación para transmitir coordenadas al controlador a través de un puerto serie, lo que permite un funcionamiento ilimitado. Con eso en su lugar, además de un simple eje montado en la muñeca del robot con un adaptador impreso en 3D, [Brian] pudo tallar bloques de espuma en formas complejas. El siguiente vídeo muestra todo, desde la entrega hasta los primeros chips; bueno, al menos el polvo.

Esta construcción parece ser una mejora significativa de [Brian]la anterior máquina CNC de gran formato. Debe tener algo interesante en mente, así que estad atentos a los detalles.